根据6月4日的Kuai技术，外骨骼机器人是下肢瘫痪的患者康复的有效解决方案，但是在设计和有效的康复援助合作之后，他们需要达到轻量级，才能到达诊所。 Shenyang Automation开发的“硬性耦合”下肢多关节康复外骨骼机器人，中国科学院有望解决这个问题。尽管用于康复下肢偏瘫的外骨骼机器人可以为步态训练提供帮助，但它面临着技术瓶颈的技术，例如驾驶员程序的“硬和软难题”，调整和康复需求较低，并且患者具有特殊的“一个身体”辐射控制技术。根据自我开发的系列弹性驱动器，研究团队建议具有多模式紧密响应属性的紧密柔性驱动接头，并建立了LIGHTWEIGHT和高性能驾驶解决方案。单个模块重0.99公斤，功率密度为212W/kg。他们还结合了必要的康复，以实现光滑的双边驾驶“臀部膝盖 - 束”多关节链路，并开发了设计水平解决方案。该团队专注于双方的患者的不同需求，提出了一种互动的控制方式，对最佳辅助运动的动态计划，最佳的康复运动的动态计划，实现中间级别的人机同步，而底层是对受影响的一侧的目标磨练以及健康的辅助方面的辅助。该机器人已在诊所进行了验证，该机器人有效地实现了基本目标，例如运动学重塑和改善步态的自然性和对称性，为偏瘫康复提供了新的想法。双边臀部膝盖 - 汗水 - 途径完全灵活地驾驶基于软关节的康复外骨骼系统[结束本文]需要重新打印，请确保指出来源：Kuai技术编辑：Suixin
